（當(dāng)天修好故障）KUKA機器人示教器觸摸點擊無反應(yīng)修復(fù)解決中心

KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

KUKA機器人除了在示教器上編程這種方法，有沒有其他的方式可以進(jìn)行編程的？（就是在電腦上編好程序以后直接通過U盤或者網(wǎng)線下進(jìn)去）

那個在虛擬機上使用的officelite只是仿真實際的示教器練習(xí)用的吧？可以在那里編程然后下載嗎？

workvisual只是一個配置IO及總線等參數(shù)的工具吧？但是我看見好像那里也有編程窗口，那里能編程嗎？

還有一個orangeedit，這個軟件好像是專門進(jìn)行KRL編程的，編完以后如何下進(jìn)機器人里？

officelite只是對示教器的仿真，可以做編程，但功能和示教器沒有區(qū)別，編好的程序（src和dat文件）儲存在虛擬機C盤/KRC/ROBOTER/KRC里，可以直接拷貝出來。怎么做離線編程的軟件可以分為KUKA的和第三方的兩種類型：

①kuka軟件，根據(jù)介紹kuka si可以做離線編程，前者可以和officelite聯(lián)接，實現(xiàn)編程并仿真，后者主要針對機器人加工。