西門子伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)類似于交流感應(yīng)電機(jī)（異步電機(jī)）。定子上有兩個(gè)相空間位移為90°的勵(lì)磁繞組WF和控制繞組wcowf，它們與交流恒壓連接。施加在WC上的交流電壓或相變用于控制電機(jī)的運(yùn)行。

　　交流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性。可實(shí)現(xiàn)全速區(qū)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，效率高達(dá)90%以上，加熱少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），恒轉(zhuǎn)矩，低慣性，低噪音，額定工作區(qū)無(wú)電刷磨損，免維護(hù)。

　　西門子伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別如下：

　　一、速度響應(yīng)性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度（通常每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200-400毫秒。交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能。從靜止加速到停止只需要幾毫秒的時(shí)間。

　　二、低頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，應(yīng)采用阻尼技術(shù)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加裝減振器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。

　　交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，低速時(shí)也不會(huì)振動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有諧振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛度的不足；系統(tǒng)具有頻率分析功能（FFT），可以檢測(cè)出機(jī)床的諧振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　三、矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在較高轉(zhuǎn)速下會(huì)急劇下降，因此其高工作轉(zhuǎn)速一般在300-600rpm。交流伺服電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）范圍內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上輸出恒功率。

　　四、過(guò)載能力不同

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而西門子伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。它的大轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的2～3倍，可以用來(lái)克服起動(dòng)時(shí)刻慣性負(fù)載的慣性矩。由于步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有這種過(guò)載能力，為了克服慣性轉(zhuǎn)矩，往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)。但是，機(jī)器在正常工作時(shí)不需要這么大的扭矩，這就導(dǎo)致了扭矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

　　五、運(yùn)行性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)控制，當(dāng)起動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大時(shí)，容易失步或堵轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)容易發(fā)生超調(diào)。因此，為了保證控制精度，必須正確處理加減速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器可以直接對(duì)電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行采樣。內(nèi)部結(jié)構(gòu)為位置環(huán)和速度環(huán)。一般步進(jìn)電機(jī)無(wú)步進(jìn)損耗和超調(diào)，控制性能更可靠。